1、系統(tong)上電後(hou)控制器(qì)提示“斷(duan)線報警(jǐng)”:
1)請檢查(chá)線架是(shi)否打開(kāi)或複位(wei),如沒有(you)連接線(xiàn)架斷線(xiàn)報警信(xìn)号,請把(ba)接線闆(pan)上的EINO(斷(duan)線端口(kǒu))與GND連接(jiē)。
2)請檢查(chá)開關電(diàn)源24V輸出(chū)是否正(zhèng)常,跟I/O闆(pan)連接是(shì)否正常(cháng)。
2、系統上(shang)電後控(kòng)制器提(ti)示“伺服(fú)系統故(gù)障”,請檢(jiǎn)查伺服(fu)控制㊙️線(xian)連🚩接及(ji)伺服驅(qu)動器顯(xian)示是否(fǒu)正常,如(ru)果有報(bao)警現象(xiang)請查閱(yuè)伺服說(shuo)明書排(pái)除報警(jing)。如伺服(fu)沒有報(bào)🈲警,請檢(jiǎn)查伺服(fu)的報警(jǐng)👈電平與(yu)控制器(qi)系統參(cān)數3上報(bao)警電平(píng)是否一(yi)緻。
3、用手(shǒu)輪搖動(dong)電機軸(zhóu)時,控制(zhi)器顯示(shì)坐标在(zai)變化,電(diàn)機🍓軸不(bú)💋運動。
1)檢(jiǎn)查控制(zhì)器跟伺(sì)服驅動(dong)器之間(jian)的控制(zhi)線是否(fǒu)連接好(hǎo)。
4、按(àn)“歸零”時(shí),提示“X回(huí)原點故(gù)障,請确(què)認原點(dian)信号是(shi)否正🌈常(cháng)”。
1)請檢查(chá)電機運(yun)動是否(fǒu)正常,可(kě)用手搖(yao)輪來旋(xuán)轉X軸,看(kàn)X軸坐🈲标(biao)移動360度(dù),對應X軸(zhou)有沒有(you)轉動一(yi)周。如沒(méi)有請檢(jiǎn)查是否(fou)存在機(jī)🛀🏻械打滑(hua)或重新(xin)計算電(dian)子齒輪(lún)比。
2)請到(dào)診斷畫(hua)面檢查(chá)原點信(xin)号輸入(rù)是否正(zhèng)常。
5、在加(jia)工中出(chū)現“纏線(xiàn)報警”或(huò)“跑線報(bào)警”,請檢(jian)查線架(jia)是否處(chù)于拉緊(jǐn)報警位(wèi)置,線材(cai)是否碰(peng)觸到跑(pǎo)感線感(gǎn)應裝置(zhì)。
1)選(xuǎn)用的探(tàn)針跟編(bian)程探針(zhen)端口不(bu)一緻,請(qǐng)測試好(hǎo)端口重(zhong)設探🔆針(zhen)号。
2)探針(zhen)沒有反(fǎn)應,請檢(jiǎn)查線路(lu)。如機殼(ké)與開關(guan)電源地(di)未連接(jie)⁉️或探針(zhen)線不通(tōng)。
7、進行高(gāo)低速加(jiā)工時,産(chǎn)品尺寸(cun)變化大(da),X軸跟Y軸(zhóu)的伺🏃服(fú)☁️配🔞合不(bú)夠,請參(can)照說明(míng)書調整(zheng)X軸和Y軸(zhóu)的伺服(fú)剛性至(zhi)狀态。
8、加(jiā)工中送(sòng)線軸出(chu)現冒頭(tou)的現象(xiang),伺服的(de)剛性過(guo)小🐅,請參(can)照伺💯服(fú)🙇🏻說明書(shū)把送線(xian)軸伺服(fu)剛性改(gǎi)大即可(ke)。
10、加工(gong)或停止(zhi)狀态下(xia),某一個(gè)軸有“嗡(weng)嗡”叫的(de)聲音,伺(sì)服的🐅剛(gāng)👣性過大(dà),請參照(zhào)伺服說(shuō)明書把(bǎ)伺服的(de)剛性改(gai)小即可(ke)。





